DFRobot DFR0004 Руководство - Страница 9

Просмотреть онлайн или скачать pdf Руководство для Контроллер DFRobot DFR0004. DFRobot DFR0004 11 страниц. Dfrduino romeo-all in one controller
Также для DFRobot DFR0004: Руководство (13 страниц), Руководство (16 страниц)

Печатать страницу
DFRobot DFR0004 Руководство
      case 'a'://Turn Left
        turn_L (100,100);
        break;       
      case 'd'://Turn Right
        turn_R (100,100);
        break;
      case 'z':
        Serial.println("Hello");
        break;
      case 'x':
        stop();
        break;
      }
    }
    else stop();  
  }
}
PLL Control Mode
The Romeo also supports PLLPhase locked loop (/wiki/index.php/Phase_locked_loop) control
mode.
Sample Code：
(/wiki/index.php/File:Romeov11xxx.png)
Fig5: PLL Motor
Control Pin
Allocation
Configuration