AIRTRONICS RD6000 SPORT Manuel - Sayfa 3

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There is one exception for the swash plate type that we are aware of. The Thunder 
Tiger Mini Titan helicopter has a unique system that results in negative collective pitch 
being applied when the swash plate is raised. For that reason, if you have the Mini 
Titan you will need to use the CP3F option, and attach your front servo to the Ch1 
"Elevator" slot, your rear­left servo to the Ch2 "Aileron" slot, and your rear­right servo 
to the Ch6 "Pitch" slot.
While the diagram above lists the CCPM servos as "elevator" "aileron" and "pitch" they do not actually 
perform those functions because they work in unison. Regardless, when programming servo­specific 
options in your radio, the servos will be identified that way.
If you have not already done so, make sure your rotor head linkages are setup correctly. Consult your 
helicopter's manual for details. For your convenience, a brief summary of typical rotor­head setup is 
listed below.
With a collective­pitch helicopter, it is crucial that all of your linkages are setup 
correctly and safely. A linkage of the incorrect length will result in differential and 
exponential throw, and if the link is assembled incorrectly it can come apart in flight. 
Ensure that your rods thread into the plastic links securely, and more than just a few 
threads are holding it together.
With your throttle/collective stick centered your swash plate servo arms should be at 90 
degrees to the linkages, the swash plate should be level, the paddles should be level, the 
washout / mixer / flybar arms should be level, and your main blades should have zero 
degrees pitch. Adjust your linkages as needed to achieve this.
When your throttle / collective stick is centered, the swash plate should be very close to level. When you 
give an input with the cyclic stick, the swash plate will most likely not respond as expected because 
servo reversing and end points have not been set.
Adjust servo reversing by navigating to EL > REV, then use the 
between NOR and REV to change the "elevator" servo direction. Use the left and right 
scroll to the other channels ("aileron" and "pitch.") Make the adjustments as needed so that your swash 
plate tilts correctly. When you move the cyclic stick forward, the swash should tilt forward. When you 
move the cyclic stick to the left, the swash should tilt to the left, etc.
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