DFRobot Leonardo with Xbee R3 Manuel - Sayfa 2

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24/1/2017
Xbee Tutorial
DFRobot Leonardo with Xbee R3 has a Xbee socket.It uses Serial1 to communicate with Leonardo.
Sample Code
// # Description: 
// It is just used to test Leonardo module 
// Write by Grey 
// Input  "p" once time the led will be turn on;twice to turn off. 
// It is controled by Serial1 Xbee side only. but you can check the status from serial port. 
int ledPin=13;   
int val;          
int count=0; 
void setup()     
{ 
  pinMode(ledPin,OUTPUT);    
  Serial.begin(9600);       
  Serial1.begin(115200);  // Xbee Serial1 port baud rate should be set the same to the xbee baud rate 
} 
void loop()      
{ 
  val=Serial1.read();    // read xbee Serial1 data   
  if(‐1!=val)           // "‐1" means no data 
  { 
    if('p'==val){ 
      if(count==0)count=1; 
      else if(count==1)count=0; 
    } 
    if(count==0){ 
      digitalWrite(ledPin,HIGH);  // Turn on 
      Serial.println("LED ON");  // you can check the status from serial port. 
      Serial1.println("LED ON"); //you can check the status from serial1 port(xbee). 
    } 
    else if(count==1) 
    { 
      digitalWrite(ledPin,LOW);    // Turn off 
      Serial.println("LED OFF");  //you can check the status from serial port. 
      Serial1.println("LED OFF"); //you can check the status from serial1 port(xbee). 
    }  
  } 
} 
Connection diagram
https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRobot_Leonardo_with_Xbee_R3(SKU:DFR0221)
DFRobot Leonardo with Xbee R3(SKU:DFR0221) ­ Robot Wiki
(/wiki/index.php/File:Wp_leonardo.jpg)
DFRduino Leonardo With Xbee
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