Baumer GIM500R Посібник - Сторінка 19

Переглянути онлайн або завантажити pdf Посібник для Аксесуари Baumer GIM500R. Baumer GIM500R 29 сторінок. Inclination sensors
Також для Baumer GIM500R: Посібник (20 сторінок), Посібник (13 сторінок), Інструкція з монтажу (2 сторінок)

Друкувати сторінку

Setting the node ID

7E5h  11h

Node ID

7E4h  11h

ErrCode

Node ID

: The encoder's new node ID

Error code

: 0=OK; 1=Node ID outside range; 2..254=reserved; 255Specific error

Specific error

: If Error code=255  application-specific error code.

Setting the bit timing

7E5h  13h

tableSel tableInd

7E4h  13h

ErrCode

TableSel

: Selects the bit timing table

TableInd

: Bit timing entry in selected table (see table below).

Error code

: 0=OK; 1=Bit timing outside range; 2..254=reserved; 255Specific error

Specific error

: If Error code=255  Application-specific error code.

Standard CiA table

Baud rate

1000 kBaud

800 kBaud

500 kBaud

250 kBaud

125 kBaud

100 kBaud

50 kBaud

20 kBaud

10 kBaud

Saving the configuration protocol

This protocol saves the configuration parameters in the EEPROM.

7E5h  17h

reserved

7E4h  17h

ErrCode

Error code

: 0=OK;1=Saving not supported;2=Access error;3..254=reserved;255Specific error

Specific error

: If error code=255  Application-specific error code.

Baumer_GIM500R_CANopen_MA_EN.docx

03.19

reserved

Spec error

reserved

SpecError

reserved

1..127

128..255 : Manufacturer-specific tables

Table Index

SpecError

reserved

19/29

: Standard CiA bit timing table

: Reserved for CiA