DFRobot HCR Інструкція з експлуатації - Сторінка 9
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Також для DFRobot HCR: Інструкція з експлуатації (17 сторінок)
Друкувати сторінку零部件清单 Parts List
零件名称
Parts
底板
Bottom
中层板
The Second Chassis
第三层板
The IPC Level Up Chassis
工控机上层板
The IPC Bottom Chassis
前红外安装支架
Front IR Mounting Bracket
后红外安装支架
Rear IR Mounting Bracket
开关安装支架
Power Switch Mounting Bracket
超声波支架
URM04 Ultrasonic Mounting Bracket I
舵机扩展安装板
Servo Pan/Tilt Bracket
中层侧板
The Second Level Side Bracket
URM4超声波扩展支架
URM4 Ultrasonic Mounting Bracket II
底板立柱I 12CM
Supporting Pillars I
立柱II 10.1CM
Supporting Pillars
工控机层立柱III 9CM
Supporting Pillars II
XBOX立柱IIIs 3cm
Supporting Pillars
XBOX立柱IV 19CM
Supporting Pillars III and IV
XBOX立柱IVs 25cm
Supporting Pillars
XBOX立柱V 28.25cm
Supporting Pillars
转台支撑
XBOX Mounting Bracket Bottom
Xbox 支架
XBOX Mounting Bracket
轮子
Wheels
轴承1
Motor Bearing1
轴承2
Motor Bearing2
万向轮
Castor Wheel
万向轮安装架
Castor Mounting Bracket
直流电机
DC Motors with Encoders and Cables
马达安装支架
Motors Mounting Bracket
碰撞传感器
Bumper Sensor
电池固定片
Battery Mounting Plate
M4*10内六角不锈钢安装螺丝
M4*10 Screw
M6*15内六角不锈钢安装螺丝
M6*15 Screw
铜柱螺丝包
Coin Screws
内6角扳手
Inner Hex Wrench
两头开口扳手
Two Open-end Wrench
HCR Assembly Diagram
零部件清单 Parts List
家庭监护机器人基础电子配件 Home Care Robot Base electronic Parts list
● 主控器：Arduino Mega / Main control: Arduino Mega
● 电机控制：Arduino Nano / Motor control：Arduino Nano
● 电机驱动：DC Motor Driver 2×15A / Motor Driver：DC Motor Driver 2×15A
数量
1
1
1
1
1
2
1
2
家庭监护机器人进阶电子配件 Home Care Robot Advance electronic Parts list
2
● 主控器：Arduino Mega / Main control: Arduino Mega
2
● 电机控制：Arduino Nano / Motor control：Arduino Nano
4
● 电机驱动：DC Motor Driver 2×15A / Motor Driver：DC Motor Driver 2×15A
6
● 红外测距传感器 / IR Sensor
● 超声波传感器 / URM Sensor
1
4
4
2
2
2
1
1
2
家庭监护机器人高级电子配件 Home Care Robot Senior electronic Part list
2
2
● 主控器：Arduino Mega / Main control: Arduino Mega
● 电机控制：Arduino Nano / Motor control：Arduino Nano
1
● 电机驱动：DC Motor Driver 2×15A / Motor Driver：DC Motor Driver 2×15A
1
● 红外测距传感器 / IR Sensor
2
● 超声波传感器 / URM Sensor
2
● Xbee通讯模块 / XBee 1mW Wire Antenna
3
● GamePad V2.0 / GamePad V2.0
● DF-BluetoothV3蓝牙串口模块 / DFRobot Bluetooth V3
2
80
18
1
1
1
14
HCR Assembly Diagram