DFRobot DFR0004 Посібник - Сторінка 5

Переглянути онлайн або завантажити pdf Посібник для Контролер DFRobot DFR0004. DFRobot DFR0004 11 сторінок. Dfrduino romeo-all in one controller
Також для DFRobot DFR0004: Посібник (13 сторінок), Посібник (16 сторінок)

Друкувати сторінку
DFRobot DFR0004 Посібник
char msgs[5][15] = {
  "Right Key OK ", 
  "Up Key OK    ", 
  "Down Key OK  ", 
  "Left Key OK  ", 
  "Select Key OK" };
char start_msg[15] = {
  "Start loop "};                    
int  adc_key_val[5] ={
  30, 150, 360, 535, 760 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=‐1;
int oldkey=‐1;
void setup() { 
  pinMode(13, OUTPUT);  //we'll use the debug LED to output a heartbeat
  Serial.begin(9600);
  /* Print that we made it here */
  Serial.println(start_msg); 
}
void loop() 
{
  adc_key_in = analogRead(7);    // read the value from the sensor  
  digitalWrite(13, HIGH);
  /* get the key */
  key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
  if (key != oldkey) {   // if keypress is detected
    delay(50);      // wait for debounce time
    adc_key_in = analogRead(7);    // read the value from the sensor  
    key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
    if (key != oldkey) {         
      oldkey = key;
      if (key >=0){
        Serial.println(adc_key_in, DEC);
        Serial.println(msgs[key]);
      }
    }
  }
  digitalWrite(13, LOW);
}
// Convert ADC value to key number
int get_key(unsigned int input)
{   
  int k;
  for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
  {
    if (input < adc_key_val[k])
    {  
      return k;  
    }
  }
  if (k >= NUM_KEYS)
    k = ‐1;     // No valid key pressed
  return k;
}
Dual DC Motor Speed Control
Hardware Setting