Baumer CANopen HMG 10 Manuel d'installation et d'utilisation - Page 14

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MOUNTING / DRIVE SIDE MOUNTING OF THE TORqUE ARM

4.4

Drive side mounting of the torque arm

)

Lifetime restrictions and angle error of the encoder

A play of just ±0�03 mm, results in concentricity error of the encoder of 0�06 mm�

That may lead to a large angle error, see

» Mount the torque arm without play�

11/33

section 4.5, page

MB250EN - 11173966, 17A2, Baumer_HMG10-CANopen_II_EN

12�