Baumer Hubner Berlin PMG 10 Panduan Petunjuk Pemasangan dan Pengoperasian - Halaman 14
Jelajahi secara online atau unduh pdf Panduan Petunjuk Pemasangan dan Pengoperasian untuk Konverter Media Baumer Hubner Berlin PMG 10. Baumer Hubner Berlin PMG 10 48 halaman. Absolute encoder with magnetic sensing
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ELEKTRISCHER AnSCHLuSS / ETHERCAT
5.
ELEKTRISCHER ANSCHLUSS
5.1
EtherCAT
i
Eine ausführliche Anleitung für die EtherCAT Schnittstelle und die XML-Datei finden
Sie im Handbuch auf der mit dem Gerät mitgelieferten CD�
5.1.1
Merkmale
Bus-Protokoll
Geräteprofil
Betriebsarten
Merkmale
Prozessdaten
Zykluszeiten
Synchronisation
11/21
EtherCAT
Device Profil for Encoders V 1.0
CoE (CAnopen over EtherCAT) DSP406
100 MBaud Ethernet
Automatische Adressvergabe
Distributed-Clock für präzise Synchronisation
Gerät kann als „Reference Clock" konfiguriert werden
Default 10 Byte PDO, konfigurierbar
4 Byte PDO / 2 Byte PDO für kürzere Zykluszeiten
Positionswert, Warnings, Systemzeit
Abhängig von Sensortyp, aktivierte Skalierungsfunktion und
PDO-Länge. Minimale Zykluszeit: 62,5 μs
0x00 Free Run, nicht synchronisiert
0x03 Distributed clocks DC, synchronisiert mit
SYnCO/SYnC1 Event
MB255DE - 11173974, 16A1, Baumer_PMG10-EtherCAT_II_DE