Baumer Hubner Berlin PMG 10 Installation And Operating Instructions Manual - Page 14
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ELEKTRISCHER AnSCHLuSS / ETHERCAT
5.
ELEKTRISCHER ANSCHLUSS
5.1
EtherCAT
i
Eine ausführliche Anleitung für die EtherCAT Schnittstelle und die XML-Datei finden
Sie im Handbuch auf der mit dem Gerät mitgelieferten CD�
5.1.1
Merkmale
Bus-Protokoll
Geräteprofil
Betriebsarten
Merkmale
Prozessdaten
Zykluszeiten
Synchronisation
11/21
EtherCAT
Device Profil for Encoders V 1.0
CoE (CAnopen over EtherCAT) DSP406
100 MBaud Ethernet
Automatische Adressvergabe
Distributed-Clock für präzise Synchronisation
Gerät kann als „Reference Clock" konfiguriert werden
Default 10 Byte PDO, konfigurierbar
4 Byte PDO / 2 Byte PDO für kürzere Zykluszeiten
Positionswert, Warnings, Systemzeit
Abhängig von Sensortyp, aktivierte Skalierungsfunktion und
PDO-Länge. Minimale Zykluszeit: 62,5 μs
0x00 Free Run, nicht synchronisiert
0x03 Distributed clocks DC, synchronisiert mit
SYnCO/SYnC1 Event
MB255DE - 11173974, 16A1, Baumer_PMG10-EtherCAT_II_DE