DFRobot DFR0004 Manuale - Pagina 7

Sfoglia online o scarica il pdf Manuale per Hardware del computer DFRobot DFR0004. DFRobot DFR0004 11. Dfrduino romeo-all in one controller
Anche per DFRobot DFR0004: Manuale (13 pagine), Manuale (16 pagine)

Stampa la pagina
DFRobot DFR0004 Manuale
The PWM DC motor control is implemented by manipulating two digital IO pins and two PWM
pins. As illustrated in the diagram above (Figure 5), Pin 4,7 (7,8 for old Romeo version) are
motor direction control pins, Pin 5,6 (6,9 for old Romeo version) are motor speed control pins.
For previous Romeo board, the pins used to control the motor is Pin 7,8 (Direction), Pin 6,9
(Speed). You can find the information at the right side of the Motor Control Pin Jumpers.
Sample Code：