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コンピュータ・ハードウェア DFRobot DFR0004のPDF マニュアルをオンラインで閲覧またはダウンロードできます。DFRobot DFR0004 11 ページ。 Dfrduino romeo-all in one controller
DFRobot DFR0004 にも： マニュアル (13 ページ), マニュアル (16 ページ)

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DFRobot DFR0004 マニュアル
The PWM DC motor control is implemented by manipulating two digital IO pins and two PWM
pins. As illustrated in the diagram above (Figure 5), Pin 4,7 (7,8 for old Romeo version) are
motor direction control pins, Pin 5,6 (6,9 for old Romeo version) are motor speed control pins.
For previous Romeo board, the pins used to control the motor is Pin 7,8 (Direction), Pin 6,9
(Speed). You can find the information at the right side of the Motor Control Pin Jumpers.
Sample Code：