Siemens SINAMICS G120 Manuale - Pagina 11

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Siemens SINAMICS G120 Manuale
4 SINAMICS G120 Add-On Instructions
Basic Speed Control –Telegram 1
4.3
4.3.1

Functionality

The G120 Simple Speed Block provides an interface for basic speed control of a
SINAMICS drive via EtherNet/IP. The drive is configured for control using Standard
Telegram Type 1 which presets the drive speed reference and control word to be
sourced from the communication interface.
4.3.2

Schematic Ladder Representation

Figure 4-1
4.3.3

Input and Output Parameters

Table 4-4 Input parameters
Variable Name
G120_Speed_Block
ON_OFF1
OFF2
OFF3
RUN_SET_POINT
FAULT_RESET
RPM_SET_SPEED
MAX_SPEED
SINAMICS G: Control of a G120 with an Allen-Bradley controller
(Compact/ ControlLogix with RSLogix 5000) via EtherNet/IP
Entry-ID: 82843076,
V4.0,
G120 Simple Speed Block
Data Type
Instance Data
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
REAL
REAL
09/2018
Description
Drive Enable (ON/OFF1)
1 = Enable Drive
2 = Ramp down and disable drive
Coast Stop Command
0 = Off2 (Immediate disable)
1 = No OFF2 command
Fast Stop command
0 = OFF3 Fast ramp and disable drive
1 = No OFF3 command
Speed setpoint enable
0 = Setpoint disabled
1 = Setpoint enabled
Reset active drive faults
0 = No fault reset
1 = Reset fault(s) on rising edge
Speed setpoint in [rpm]
Speed at 100% setpoint
Must be the same p2000 ( of the drive)
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