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マイクロコントローラ DFRobot YDLIDAR GS2のPDF ユーザーマニュアルをオンラインで閲覧またはダウンロードできます。DFRobot YDLIDAR GS2 13 ページ。 Lidar

$ cd build
$ cmake ..
$ make

3.2.2Run the SDK samples

In the build folder, run ydlidar_test:
$ ./ydlidar.test
It can be seen the following SDK Scanning information:

3.3 The use of ROS under Ubuntu

The Ros driver package is under development.
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