DFRobot YDLIDAR GS2 사용자 설명서 - 페이지 11
{카테고리_이름} DFRobot YDLIDAR GS2에 대한 사용자 설명서을 온라인으로 검색하거나 PDF를 다운로드하세요. DFRobot YDLIDAR GS2 13 페이지. Lidar
$ cd build
$ cmake ..
$ make
3.2.2Run the SDK samples
In the build folder, run ydlidar_test:
$ ./ydlidar.test
It can be seen the following SDK Scanning information:
3.3 The use of ROS under Ubuntu
The Ros driver package is under development.
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