CLEARPATH ROBOTICS KINGFISHER USV 사용자 설명서 - 페이지 2
{카테고리_이름} CLEARPATH ROBOTICS KINGFISHER USV에 대한 사용자 설명서을 온라인으로 검색하거나 PDF를 다운로드하세요. CLEARPATH ROBOTICS KINGFISHER USV 9 페이지. Unmanned surface vessel
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1.1 What's Included . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 What's Required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Hardware Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 R/C Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 System Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Safety
3.1 General Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Electrical System
3.3 Lifting and Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Getting Started
4.1 Platform Deployment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Battery Pack Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Powering On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Backup R/C Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 ROS Operation
5.1 PC Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 SSH Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Developing with the Onboard PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 ROS Remote Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 ROS Remote Teleoperation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Key Topics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Payload Integration
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