Baumer CANopen HMG 10 Installation And Operating Instructions Manual - Page 2

Browse online or download pdf Installation And Operating Instructions Manual for Media Converter Baumer CANopen HMG 10. Baumer CANopen HMG 10 36 pages. Absolute encoder with magnetic sensing

TABLE OF CONTENTS

TABLE OF CONTENTS
1. IMPORTANT NOTES �������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�1 Symbol guide ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�2 Intended use �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�3 Exclusion from liability ����������������������������������������������������������������������������������������������������1
1�4 Maintenance and lifetime ������������������������������������������������������������������������������������������������2
1�5 Approvals and warranty ��������������������������������������������������������������������������������������������������2
1�6 Storage temperature and disposal ���������������������������������������������������������������������������������2
2. SAFETY AND ATTENTION INSTRUCTIONS ������������������������������������������������������������������������3
2�1 Safety instructions ����������������������������������������������������������������������������������������������������������3
2�2 Attention instructions for mounting and operation ����������������������������������������������������������4
3. PREPARATION ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
3�1 Scope of delivery ������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
3�3 Required tools (not included in scope of delivery) ����������������������������������������������������������6
4. MOUNTING ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
4�1 Positioning the torque plate ��������������������������������������������������������������������������������������������7
4�2 Mounting the torque arm at the encoder ������������������������������������������������������������������������7
4�3 Mounting to drive shaft ���������������������������������������������������������������������������������������������������8
4�3�1 Version with blind hollow shaft �����������������������������������������������������������������������������8
4�3�2 Version with cone shaft ����������������������������������������������������������������������������������������9
4�3�3 Version with through hollow shaft �����������������������������������������������������������������������10
4�5 How to prevent measurement errors ����������������������������������������������������������������������������12
5. ELECTRICAL CONNECTION ����������������������������������������������������������������������������������������������13
5�1 CANopen® �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13
5�1�1 Features �������������������������������������������������������������������������������������������������������������13
5�1�2 Cable connection for version with cable glands �������������������������������������������������14
5�1�3 Bus connecting box CANopen® [ A ] - Version with connectors ��������������������������15
5�1�3�1 Connector M12 [C] (male, 5-pin, A-coded) �������������������������������������������15
5�1�3�2 Connector M12 [D] (female, 5-pin, A-coded) ����������������������������������������15
5�1�4 View in bus connecting box CANopen® [A] �������������������������������������������������������16
5�1�5 Setting for the terminating resistors ��������������������������������������������������������������������16
�������������������������������������������������������������������������
MB250EN - 11173966, 17A2, Baumer_HMG10-CANopen_II_EN
11