DFRobot ROB0118 Podręcznik - Strona 10

Przeglądaj online lub pobierz pdf Podręcznik dla Robotyka DFRobot ROB0118. DFRobot ROB0118 13 stron.

Drukuj stronę
Serial.begin(9600);
SensorSetup();
}
void loop(){
if(measureDistance.check() == 1){
actualDistance = MeasureDistance();
//
Serial.println(actualDistance);
//
delay(100);
}
if(sweepServo.check() == 1){
servoSweep();
}
if(actualDistance <= 30){
myservo.write(90);
if(pos>=90){
//
////
//
//
}else{
//
////
//
//
}
}else{
carBack(100,100);
Serial.println("carBack");
delay(100);
carTurnRight(150,150);
Serial.println("carTurnRight");
delay(100);
carBack(100,100);
Serial.println("carBack");
delay(100);
carTurnLeft(150,150);
Serial.println("carTurnLeft");
delay(100);
// Sets the baud rate to 9600